TI中文支持网您好，
我之前已经分别调通helloWorld例程和IPC例程，现在将两个程序进行合并（代码见附图）：
在main函数中完成IPC、时钟、DDR、网口的初始化，能够正常通过；
然后进入tsk0，在核0中进行NDK初始化，核1直接task_yeild进入到TestTask1，核0初始化完NDK、创建了UDP发数任务（该任务等级为5，其他任务等级为1） ，UDP没有判到发数标志位，TaskSleep，因此核0也进入到TestTask1,以上步骤都能够正常通过；
然后在TestTask1中进行核0及核1的同步，发现核0一进入Notify函数，就会报错，我去ti文件夹找了相关代码，说的是某个指针为NULL，但是看得不太懂，希望大神帮忙解答一下，为什么会出现这个问题？
以下是代码的图片：
Shine：
程序跑飞的话，先加大堆栈试试。另外，请看一下是不是csl的interrupt API函数和SYS/BIOS的API函数冲突了，建议不要同时用sys/bios和csl来配置中断。请看下面的wiki网站。
If application developers plan to use SYS/BIOS RTOS on their device, then it is recommended that they leverage the relevant SYS/BIOS Interrupt APIs to configure interrupts, and use CSL APIs only where an equivalent function does not exist in the SYS/BIOS APIs. However, here it is important to note that if application developers use both SYS/BIOS and CSL APIs for the purpose of mapping interrupts and writing to the Interrupt Service Table Pointer (ISTP), there will be conflictssince both CSL and SYS/BIOS will assume that they own ISTP.
processors.wiki.ti.com/…/Configuring_Interrupts_on_Keystone_Devices
user4962317：
回复 Shine:
您好，
我的ndk例程和ipc例程都是基于bios的，不存在冲突，我贴了报错的图片，我想请问为什么会报这个错？它底层notify的函数说是指针为空，但为啥会为空？也不像是堆栈不够的问题。
user4962317：
回复 Shine:
您好，
我加大了task的stack还有heap等等，均无效，仍然出错。错误是一执行notify sendevent出来的，指向notifydrivershm，我到这个.c文件看了，对应的626行是Assert isTrue(obj!=NULL，ti_sdo_ipc_Ipc_A_internal)，我不太明白这句话什么意思？然后我在工程map文件搜了ti_sdo_ipc……这个，它显示它的地址在0c31d168这里。
Shine：
回复 user4962317:
我把您的问题放到e2e上了，请关注下面帖子的回复。
e2e.ti.com/…/913777
Shine：
回复 Shine:
是否有尝试过C6678 RTOS SDK里的ex11_ping IPC example？
