双核28M35数据共享机制【分享】

分享一个28M35数据交换的机制，希望对双核学习的兄弟有帮助：

流程图如下：

过程分析如下：

中断IPC通信流程：

下面是一个基于中断方式IPC应用案例，描述一个M3对C2K的IPC请求，采用中断方式请求，中断源利用到C2K 的MTOCPICINT1。

1. M3主核对MTOCIPCSET寄存器的第0位写1，C2K PIE中断会产品一个MTOCIPCINT0类型中断。
2. MTOCIPCFIL寄存器和MTOCIPCSTS寄存器的第0位自动置1，C28进入IPC中断处理函数，C2K开始加载定义好的数据到共享RAM中或者CTOM RAM中。
3. C2K写1到MTOCIPCACK寄存器的第0为，MTOIPC请求清除MTOCIPC中断。
4. M3循环等待MTOCIPCFLG寄存器第0位，知道该位状态变为0。MTOCIPCFLG位为1表示C2K中断没有被相应，MTOCIPCFLG相应为变为0表示，C2K中断已经响应，可以读取C2K共享的RAM信息。

标示位等待IPC通信流程：

下面是一个标示位等待方式IPC应用案例，描述一个C2K采样非中断方式接共享数据，让M3主核可以读取数据。

1. C2K对CTOMIPCSET寄存器第5位置1，暗示告诉M3继续执行指令的M3可以读取C2K已经完成共享的RAM数据。
2. M3继续执行指令，等M3希望得到C2K是否有共享的数据时，M3读取CTOMIPCSTS寄存器值，当M3发现CTOMIPCSTS状态寄存器的第5位为1时，M3开始读取共享RAM数据。
3. M3完成数据读取之后，M3置位CTOMIPCACK寄存器第五位，清除CTOMIPCSTS状态值。
4. 当C2K CPU检测到CTOMIPCFLG第五位为1时，说明M3没有或者正在使用共享SRAM，但当CPU检测到CTOMIPCFLG第五位为0时，表示M3已经完成共享数据的操作。C2K可以继续其任务处理。