Lab1c

您好，我现在正在使用LAUNCHXL-F28069M和BOOSTXL DRV8305 EVM来测试电机，运行Lab1c实验时，发现电机不转，这是为什么呢？

我的测试步骤时：

1.按照Labs实验指导书上的步骤设置参数，然后加上电机，启动电源开始测试

2.编译程序

3.debug程序，加载.out文件

4.设置变量到expression窗口

5.根据指导书中的步骤设置graph图形

6.点击实时运行，“yes”按钮后，再点击运行按钮（一条黄色的垂直线，旁边有一个绿色的三角形）

7.启用连续刷新按钮，设置变量“gMotorVars.Flag_enableSys”等于1，设置变量“gMotorVars.Flag_Run_Identify "等于1。

执行到这一步，发现电机没有运转，是什么原因

以下是我的截图：

以上是我的截图，点击运行后，启动连续刷新，设置变量等于1后，点击不转，请求帮助这是为什么？

期待您的回答，谢谢

yingying fu：

有谁知道的吗？求解惑，谢谢

Green Deng：

回复 yingying fu:

你好，是因为你的Expressions没有开实时刷新吗？我看Expressions中的“gMotorVars.Flag_enableSys”和“gMotorVars.Flag_Run_Identify "的值都是0啊。
我这边用DRV8312EVM板测试是没有问题，可以转动的，也不需要其他额外的操作。

yingying fu：

回复 Green Deng:

您好

Expressions开了实时刷新，而且Expressions中的“gMotorVars.Flag_enableSys”和“gMotorVars.Flag_Run_Identify "的值都置1了，这一步启动电机之后，发现电机没有转。

我又返回去测Lab1b实验，测试OK，电机也运转的

我第二次测Lab1c 实验，测得的截图上传如下：

再次测试Lab1c ，电机还是不转，以上是gMotorVars.Flag_enableSys和gMotorVars.Flag_Run_Identify都置1时的情况，

Lab1b中修改的user.h中的电机参数会对Lab1c实验有影响吗？修改的是这几个参数值，电机不转的原因有哪些呢？

Green Deng：

回复 yingying fu:

会有影响的，01b是开环控制，01c是电流闭环控制，具体你是根据什么来修改参数的？把参数恢复默认之后能否转动？

yingying fu：

回复 Green Deng:

您好，
参数恢复再测试，电机也不转，还是原现象

yingying fu：

回复 yingying fu:

您好，
还有哪些方面可供检查，完全按照指导书的修改的来测试的，为什么电机就是不转呢？您有什么好的建议吗？谢谢

Green Deng：

回复 yingying fu:

已在如下帖子中回复：e2echina.ti.com/…/190304