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C28x事件管理器详细资料

C28x事件管理器详细资料分享,word版,供大家学习参考。

user3917511:

 事件管理器(EV)模块为控制系统(运动控制和电动机控制)的开发提供强大功能。所有TI C28xDSP都包括两个事件管理器:EVA和EVA。每个事件管理器模块包括通用定时器(GP)、全比较器/PWM单元、捕捉单元以及正交编码脉冲倍频电路(QEP).EVA和EVB的定时器、比较单元和捕获单元的功能相同,可以用于多轴运动控制。对于具有EV事件管理器可以用于驱动电机的功率模块,当每个半H桥要求一个补偿PWM控制时,则每一个EV可以控制三个半H桥,而且每个EV还有两个没有补偿输出的PWM信号。所以事件管理器非常适用用于电机或功率驱动等运动控制应用。    C28x DSP的事件管理器EVA和EVB的功能结果图。和模块之间关系。从架构图可以看出EVA和EVB功能使用CAP1/QEP1,CAP2/QEP2和CAP3这3个引脚作为捕获或正交编码器脉冲的输入脚,EVB模块使用CAP3/QEP3,CAP5/QEP4和CAP6这3个引脚作为捕获或正交编码器脉冲的输入脚。附图EVA和EVB列出了所有事件管理器的信号引脚。

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