PGA 460 关于脚踢的方案

是否有关于PGA460脚踢方案的参考，和相应的源码

Kailyn Chen：

看下这篇有关“汽车超声波踢脚开启参考设计”的应用手册，希望对您有所帮助

http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/zhcu291/zhcu291.pdf

sun：

作为一个初学者，希望，多多支持

sun：

关于在阅读PGA460软件开发手册时，对于手册后段pga460_ussc.cpp和GetDistance.ino代码中关于serial.begin(baud),serial1.begin(baud),serial1.write(),serial1.read(),serial1.flush(),Serial1.available(),serial.print,serial.println这些子函数，因为对于这函数什么意思不太懂，所以对整个PGA460工作流程还是没有一个很清楚的概念，所以希望给出上面这些子函数相应源码！

sun：

关于在阅读PGA460软件开发手册时，对于手册后段pga460_ussc.cpp和GetDistance.ino代码中关于serial.begin(baud),serial1.begin(baud),serial1.write(),serial1.read(),serial1.flush(),Serial1.available(),serial.print,serial.println这些子函数，因为对于这函数什么意思不太懂，所以对整个PGA460工作流程还是没有一个很清楚的概念，所以希望给出上面这些子函数相应源码！

作为一个初学者，希望多多支持！

致谢！

sun：

回复 Kailyn Chen:

这份手册我也有，我需要的是软件方面的帮助，还有就是PGA460 Software Development Guide中一些用到的关于UART初始化函数Serial.begin（），Serial1.begin(baud) ，还有UART传输接收函数Serial1.write（），Serial1.available()，Serial1.read();还有打印函数Serial.println，Serial.print（）函数能否提供参考代码供与参考！

致谢！

Kailyn Chen：

回复 sun:

这个问题我在E2E上咨询了下美国的工程师，您请参考他们的回复，如有任何问题，您也可以直接追踪下去：

http://e2e.ti.com/support/sensor/ultrasonic/f/991/p/638306/2355230#2355230

sun：

回复 Kailyn Chen:

Kailyn Chen 

很感谢上次的解答，现在我在PGA460调试过程中，pga460滤除杂源信号的效果不是很明显，我通过设定TEST_MUX 寄存器，设定TEST为Analog Front End output，通过示波器拉取test脚上的数据，发现回波数据在前约50cm的距离上，杂源信号滤除效果还可以，但是到50cm后杂源信号完全挡住回波信号，无法读取；

其中我在滤波的函数中在设定了INIT_GAIN =0x54、DEADTIME = 0xA0、CURR_LIM_P2 = 0x55、REC_LENGTH = 0x19这几个寄存器的参数，请问是否有关键的寄存器没有设置，或者说我的思路不太正确，请您给出解答！

Sun