TI中文支持网通过tiC2000系列芯片和ET1100搭建的Ethercat从站用SOEM和Igh主站通信都有问题，有没有人遇到过同样问题，从站代码是通过SSC生成的，结果通信的时候总是卡在SAFEOP状态不能切换到OP状态。
Susan Yang：很抱歉，我也没有实际做过。给您推荐一下资料，希望对您有所帮助
www.ti.com/…/spruif9.pdf
www.ti.com/…/TIDM-DELFINO-ETHERCAT
有相关的软件
通过tiC2000系列芯片和ET1100搭建的Ethercat从站用SOEM和Igh主站通信都有问题
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