TI中文支持网dsp28035内部含有cla模块，cla中有_Cla1Task1-_Cla1Task8，共8个任务，我想问下，进入_Cla1Task1-_Cla1Task8的频率时多少，是28035的时钟觉得的吗，我现在用的是60MHZ，那_Cla1Task1-_Cla1Task8工作频率就是60MHZ吗？
jiaming zhang1：
是的，你现在用60MHz，那么 CLA（control law accelerator）的每一个任务最大工作频率不会超过60，它们是并行的，具体的参考请到TI官网下载CLA参考指南，里面有详细的用法。具体的内容我也不太了解，希望遇到问题首先去翻翻user guide。 希望能帮到你。
dsp28035内部含有cla模块，cla中有_Cla1Task1-_Cla1Task8，共8个任务，我想问下，进入_Cla1Task1-_Cla1Task8的频率时多少，是28035的时钟觉得的吗，我现在用的是60MHZ，那_Cla1Task1-_Cla1Task8工作频率就是60MHZ吗？
Hank Zhao：
是的，CLA的频率和CPU主频是相同的。
dsp28035内部含有cla模块，cla中有_Cla1Task1-_Cla1Task8，共8个任务，我想问下，进入_Cla1Task1-_Cla1Task8的频率时多少，是28035的时钟觉得的吗，我现在用的是60MHZ，那_Cla1Task1-_Cla1Task8工作频率就是60MHZ吗？
user3900194：
回复 Hank Zhao:
cla的频率和cpu主频一致，具体1-8的任务的执行频率时应该按照其各自的触发频率有关是吧？
任务触发机制：¾ C28x CPU 通过 IACK 指令来触发；¾ Task1~Task7：对应 ADC 或 ePWM 模块中断。例如：¾ Task1：ADCINT1 或 EPWM1_INT；¾ Task2：ADCINT2 或 EPWM2_INT；¾ Task7：ADCINT7 或 EPWM7_INT；¾ Task8：ADCINT8 或 CPU Timer0 来触发的任务。
dsp28035内部含有cla模块，cla中有_Cla1Task1-_Cla1Task8，共8个任务，我想问下，进入_Cla1Task1-_Cla1Task8的频率时多少，是28035的时钟觉得的吗，我现在用的是60MHZ，那_Cla1Task1-_Cla1Task8工作频率就是60MHZ吗？
jiaming zhang1：
回复 user3900194:
是这样的，按照你的需要来做，列的很清楚
