TI中文支持网芯片28069，比如第K个下溢中断前，AQCSFRC的控制字是1010，在aqsfrc配置其装载模式配置为下溢装载，dead band模块的配置使dsp的pwm管脚上EPWM1A和EPWM1B均为高（即按AQCSFRC的控制字是1010输出）；
在第K次下溢中断中进行以下三个操作，一、将AQCSFRC写成0000，由于该控制字下溢装载，那么K+1次下溢到来前，pwm管脚EPWM1A和EPWM1B状态应该还是不变的；二、向AQCTLA和AQCTLB中写入控制字， EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR; EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET ，两个动作反的。
其它的几位为零，即只配置比较匹配的，周期和下溢匹配do nothing。三，，定时器采用增减计数，cmpa采用下溢装载，分三种情况将cmpa写入以下值，0,TPR/2,TPR或一个大于TPR的值。那么第K+1次下溢到来时，dsp的管脚EPWM1A和EPWM1B的电平如何变化呢？尤其是第K+1次下溢到来的瞬间，由于第K次写入的AQCSFRC的控制字1010已经失效，那么EPWM1A和EPWM1B应该会按第二步中AQCTLx和第三步的cmpa决定，这两个管脚是否会在K+1次下溢到来瞬间翻转，由高变低？
mangui zhang：
AQCTLA是可以设置EPWMA的比较方式的
建议你参考网上资料：
28335_EPWM产生PWM
芯片28069，比如第K个下溢中断前，AQCSFRC的控制字是1010，在aqsfrc配置其装载模式配置为下溢装载，dead band模块的配置使dsp的pwm管脚上EPWM1A和EPWM1B均为高（即按AQCSFRC的控制字是1010输出）；
在第K次下溢中断中进行以下三个操作，一、将AQCSFRC写成0000，由于该控制字下溢装载，那么K+1次下溢到来前，pwm管脚EPWM1A和EPWM1B状态应该还是不变的；二、向AQCTLA和AQCTLB中写入控制字， EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR; EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET ，两个动作反的。
其它的几位为零，即只配置比较匹配的，周期和下溢匹配do nothing。三，，定时器采用增减计数，cmpa采用下溢装载，分三种情况将cmpa写入以下值，0,TPR/2,TPR或一个大于TPR的值。那么第K+1次下溢到来时，dsp的管脚EPWM1A和EPWM1B的电平如何变化呢？尤其是第K+1次下溢到来的瞬间，由于第K次写入的AQCSFRC的控制字1010已经失效，那么EPWM1A和EPWM1B应该会按第二步中AQCTLx和第三步的cmpa决定，这两个管脚是否会在K+1次下溢到来瞬间翻转，由高变低？
ccy：
手册上说，这种情况下cmpa写零是有风险的，最好大于1，但如果写零的话，感觉在第K+1次下溢应产生一次cau的匹配，那么在下溢点EPWM1A置高，EPWM1B置低；如果cmpa=TPR/2，第K+1次下溢时，EPWM1A和EPWM1B应都为高，cau匹配发生时，EPWM1A置高，EPWM1B置低；如果如果cmpa=TPR，匹配前，均为高，cad发生，EPWM1A置低，EPWM1B置高。这样对不对
