TI中文支持网如题,最近在用多摩川的旋变产生的QEP信号做定位控制电机,但是按照pmsm3_1的步骤去做转速闭环控制的时候发现电极总是失步停转，经检查后发现实际计算角度qep1.ElecTheta总会时不时的出现提前变化（我的calibrated角度已经校正完了），如下图：
其中，黄色为rg1.Out，绿色为qep1.ElecTheta，蓝色为qep的Z脉冲
我软件配置中与pmsm3_1不同的地方是：pmsm3_1使用EVA模块的CAP123来捕捉QEP的ABZ，使用定时器T2；我的硬件因为CAP123被用作他用，所以我使用EVB模块的CAP456来捕捉QEP的ABZ，使用定时器T4，为什么实际计算角度会出现如上图所示的提前清零重新开始计算呢，是因为主中断使用的EVA，而QEP使用的是EVB上的原因么？
我的软件配置如下：
主程序中，只是把pmsm3_1例程中的cap3换成了cap6而已，其他都没变：
QEP子文件初始化中，T2变成了T4，寄存器配置都是一样的：
Joey Mao：
你好，
我觉得你应该先确认硬件有没有问题，你应该是用了旋变解码芯片将旋变信号转成ABZ信号或是其他方式进行了转换吧，需要确认旋变的激励和反馈信号的稳定性，以及转换芯片配置或转换电路是否准确；
看你的截图是在正常的情况下出现的跳变错误，确认了DSP输入的信号没有问题，才好测试软件程序问题在哪
如题,最近在用多摩川的旋变产生的QEP信号做定位控制电机,但是按照pmsm3_1的步骤去做转速闭环控制的时候发现电极总是失步停转，经检查后发现实际计算角度qep1.ElecTheta总会时不时的出现提前变化（我的calibrated角度已经校正完了），如下图：
其中，黄色为rg1.Out，绿色为qep1.ElecTheta，蓝色为qep的Z脉冲
我软件配置中与pmsm3_1不同的地方是：pmsm3_1使用EVA模块的CAP123来捕捉QEP的ABZ，使用定时器T2；我的硬件因为CAP123被用作他用，所以我使用EVB模块的CAP456来捕捉QEP的ABZ，使用定时器T4，为什么实际计算角度会出现如上图所示的提前清零重新开始计算呢，是因为主中断使用的EVA，而QEP使用的是EVB上的原因么？
我的软件配置如下：
主程序中，只是把pmsm3_1例程中的cap3换成了cap6而已，其他都没变：
QEP子文件初始化中，T2变成了T4，寄存器配置都是一样的：
lv YB：
回复 Joey Mao:
硬件没有问题，用示波器观察过，旋变的输入信号和经过多摩川解码芯片将旋变信号转成ABZ输出信号都是对的，而且在28035的demo板上面已经实现了转速闭环。为了验证是不是跟QEP模块有关系，我把cap123重新焊接改成了QEP电路，然后再将初始化设置到与例程中参数一样，就能实现转速闭环而不再出现转角突变为0的状况了，所以我怀疑是EVA和EVB模块之间会有不同步问题，或者有什么寄存器需要特殊配置？为什么cap123可以，而CAP456就不行呢？是否用EVA模块控制电机转角计算就一定需要QEP123，而用EVB模块控制电机转角计算就一定需要QEP456呢？
如题,最近在用多摩川的旋变产生的QEP信号做定位控制电机,但是按照pmsm3_1的步骤去做转速闭环控制的时候发现电极总是失步停转，经检查后发现实际计算角度qep1.ElecTheta总会时不时的出现提前变化（我的calibrated角度已经校正完了），如下图：
其中，黄色为rg1.Out，绿色为qep1.ElecTheta，蓝色为qep的Z脉冲
我软件配置中与pmsm3_1不同的地方是：pmsm3_1使用EVA模块的CAP123来捕捉QEP的ABZ，使用定时器T2；我的硬件因为CAP123被用作他用，所以我使用EVB模块的CAP456来捕捉QEP的ABZ，使用定时器T4，为什么实际计算角度会出现如上图所示的提前清零重新开始计算呢，是因为主中断使用的EVA，而QEP使用的是EVB上的原因么？
我的软件配置如下：
主程序中，只是把pmsm3_1例程中的cap3换成了cap6而已，其他都没变：
QEP子文件初始化中，T2变成了T4，寄存器配置都是一样的：
Joey Mao：
回复 lv YB:
lv YB，
EVA和EVB是一样的，没有区别，QEP和CAP是不一样的
如题,最近在用多摩川的旋变产生的QEP信号做定位控制电机,但是按照pmsm3_1的步骤去做转速闭环控制的时候发现电极总是失步停转，经检查后发现实际计算角度qep1.ElecTheta总会时不时的出现提前变化（我的calibrated角度已经校正完了），如下图：
其中，黄色为rg1.Out，绿色为qep1.ElecTheta，蓝色为qep的Z脉冲
我软件配置中与pmsm3_1不同的地方是：pmsm3_1使用EVA模块的CAP123来捕捉QEP的ABZ，使用定时器T2；我的硬件因为CAP123被用作他用，所以我使用EVB模块的CAP456来捕捉QEP的ABZ，使用定时器T4，为什么实际计算角度会出现如上图所示的提前清零重新开始计算呢，是因为主中断使用的EVA，而QEP使用的是EVB上的原因么？
我的软件配置如下：
主程序中，只是把pmsm3_1例程中的cap3换成了cap6而已，其他都没变：
QEP子文件初始化中，T2变成了T4，寄存器配置都是一样的：
lv YB：
回复 Joey Mao:
噢，不好意思描述有问题，我的意思是cap456引脚用作QEP456，用QEP456不行，会出现跳变，但是改成QEP123就好了，可能的原因是什么呢
如题,最近在用多摩川的旋变产生的QEP信号做定位控制电机,但是按照pmsm3_1的步骤去做转速闭环控制的时候发现电极总是失步停转，经检查后发现实际计算角度qep1.ElecTheta总会时不时的出现提前变化（我的calibrated角度已经校正完了），如下图：
其中，黄色为rg1.Out，绿色为qep1.ElecTheta，蓝色为qep的Z脉冲
我软件配置中与pmsm3_1不同的地方是：pmsm3_1使用EVA模块的CAP123来捕捉QEP的ABZ，使用定时器T2；我的硬件因为CAP123被用作他用，所以我使用EVB模块的CAP456来捕捉QEP的ABZ，使用定时器T4，为什么实际计算角度会出现如上图所示的提前清零重新开始计算呢，是因为主中断使用的EVA，而QEP使用的是EVB上的原因么？
我的软件配置如下：
主程序中，只是把pmsm3_1例程中的cap3换成了cap6而已，其他都没变：
QEP子文件初始化中，T2变成了T4，寄存器配置都是一样的：
lv YB：
回复 Joey Mao:
好的，谢谢，通过验证成功貌似是只能qep123对应EVA，qep456对应EVB
