TI中文支持网初学DRV8823，结果按dadasheet里的时序写完后仿真运行时发现写一次控制字电机只转一下，要是把写控制字的那一步放到while（1）里不断循环电机就能一直转，请问DRV8823设计就是这样的还是我的控制时序有问题？
Wayne Xu：
请问，你是控制步进电机嘛？步进电机就是这样工作的。建议学习一下步机电机原理。
user3546312：
回复 Wayne Xu:
不是啊，是直流电机，通过控制字确定好PWM占空比，写入芯片后芯片只运行一次，直流电机需要连续运行就要把写控制字这一步放在while（1）里不断循环不断写进去，这个正常吗？是芯片就是这么设计的还是我控制字写的时序不对导致没有锁存？如果是我写的不对，这个现象一般是什么导致的？
Wayne Xu：
回复 user3546312:
驱动直流电机，是这样工作，需要你不断给出PWM波来控制转速。
user3546312：
回复 Wayne Xu:
这个我知道，问题是该芯片的pwm波并不是单片机直接输出的，而是通过给芯片写控制字来确定的，那是不是说我就要一直写控制字？还是说我只要写一次控制字？我现在的问题是写一次控制字电机只转一瞬间，要是我把写控制字放在while(1)里，即一直写控制字这电机才会持续转，这正常吗？
换言之，我就是想问用该芯片的AOUT连接直流电机，我想要电机持连续转的话，是只需写一次含pwm波的控制字还是要不停的写控制字？
Brady Lin：
回复 user3546312:
驱动有刷电机不需要一直写控制字的，只需要写一次就会持续有输出的
