drv8711驱动问题

DRV8711在VM上电后V5引脚是否应该直接回出5v的电压。

现在的现象是当sleepn引脚外加3.3v之后V5才有电压输出，请问正常么？

hezi Hero：

 

目前VM电压12v 检测电阻为0.1欧姆SPI给信号为

hezi Hero：

回复 Alvin Zheng:

谢谢你的回答，SLEEPn引脚不加店进入低功耗模式，但是逻辑部分仍然可以工作，也就是所有的寄存器状态可读？

请问这款预驱动器可以设置静态电流么，就是当马达停止后保持马达停止状态的电流，是控制哪个寄存器呢？

hezi Hero：

回复 Kailyn Chen:

感谢您的回答，可能我没有描述清楚，

条件：DRV8711 ENBL = 1；时STEP/AIN1引脚为低电平

问题：1、流入A相或B相的电流是否可以设置？是设置哪个寄存器？

           2、如果堵转错误后是否只可以通过复位方式才能重新启动DRV8711.

           3、SLEEPn、RESET、等引脚默认内部下拉的电阻是多大？