TI中文支持网在使用DRV8842驱动电机时遇到如下问题：
1、使用DRV8842两个输出OUTA 与OUTB同时驱动两个DC直流电机，电机另一端接地
2、外部没接续流二极管
3、之前做过类似应用能够正常使用
4、IN0-IN3接 V3P3 ，IN4接地
5、ISEN 接地
问题：
1、请问直接驱动两个电机是否可行？
2、在应用中发现DRV8842电压输出始终为零，且不可调，是否可以认定为芯片损坏？
3、如果是芯片损坏，请问最可能的原因是什么？（电机驱动电压为24V，控制端高电平为5V，排除静电因素）
时间紧迫，望各路大神不吝指点，谢谢！！！！！
user3469646：
回复 Wilson Zuo:
非常感谢您的建议！今天我会测试下nFAULT脚的状态。
目前有个疑问，如果我的电流设定输出为 67%，即 I0-I3 接3.3V ， I4接地，那么芯片的保护是触发在67%电流么？
如果我的应用需要长时间输出2.5A电流那么芯片是否需要增加散热片？
谢谢！
Wilson Zuo：
回复 user3469646:
保护和电流设定是两个不同的功能。
OCP保护点只有一个，在芯片最大正常工作电流之上。
电流设定值是由Ix, Vref, sense 电阻共同作用的一个恒流电流，可以使得电流维持在设定的档位。
芯片需要做底部的热焊盘处理，需要和电路板的铜箔连接，并使用过孔将热量导到PCB的顶层和底层，同时在相应的层留出足够多的辐射状散热铜箔。铜箔接GND平面即可。请参靠TI官方EVM设计。这种散热方式的效率是远高于在芯片表面贴装散热片的。
user3469646：
回复 Wilson Zuo:
好的，那么我的散热是不存在问题的，目前只是要确定是否芯片保护就可以了，谢谢！
user3469646：
回复 user3469646:
另外的问题，按照我目前的应用情况来说，直接驱动两路DC直流马达，只要求调速，不要求换向的话。讲DRV8842更换为IGBT是否可行，如果可行，按照输出电流4A的情况是否有相应的型号可以推荐，谢谢！
