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| 之前一直用L6205D的H桥驱动电机，ST的话，一组线圈，由2个IN脚控制，那么一个脚接低电平，另外一个脚给PWM，容易理解电流的转动方向，要反向的话，低电平信号和PWM信号反过来输入就可以了 IN1 IN2 OUT1 OUT2 H L Vs GND L H GND Vs 最近接触TI的DRV8812，发现他一组线圈只有一个PWM |
Carter Liu：
不是一样的原理吗，L的时候相当于线圈的一端接地，H的相当于是PWM输入
user4099176：
回复 Carter Liu:
8812：比如单一个PWM周期，有占空比和无占空比是，线圈就会经历过一次电流变化，这样不会有很大的冲击电流？，，:6205，由于可以一个脚固定低电平，另一个独立PWM斩波，可以保持电流的单方向流动。
KW X：
亲；这两个逻辑分别对应单极调制模式和双极调制模式。它们都能实现正反转。TI有很多输入逻辑的驱动器；选一款符合你逻辑的即可。
