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关于DRV8837的使用问题

想请问一下,我现在有一个刷式直流电机,PCB很小想用DRV8837来驱动,但是我控制芯片(430)如果设计才能从8837得到电机的运行状态,如:堵转、短路等?芯片的GND可不可以接一个小电阻再连上系统地,通过测电阻上的电压来测得输出电流的大小?
谢谢!!

还有一个问题:输出电压大小是不是根据PWM的占空比来调节的?

liu liu2:

回复 Alvin Zheng:

DRV8833这个驱动在DATASHEET中没有提到逻辑供电,只在这个提了Digital input pin voltage  range0.5 to 7 V。这个逻辑供电的引脚是哪个,

还有VINT这个引脚是什么,手册上说是内部旁路用,请专家帮忙解决

Alvin Zheng:

回复 liu liu2:

Digital Input Pin包括所有的逻辑输入端,比如XIN。VINT、VCP为内部电源和Charge Pump使用,依据规格书连接相应电容就可以了。

Kuang Hou:

回复 Alvin Zheng:

drv8838给马达的输出 电压就和VM一样吗?由于马达需要的工作电压比系统电源3V低一些,可以给马达串电阻吗?

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