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DRV8711SPI读操作控制问题

请问:

1、读取寄存器时发送的指令应该是什么格式的?也是按照16位发送吗?

2、FAULTn变低后读取状态寄存器的值是1111 1111,位数都不对,这是为什么?

Wilson Zuo:

请用示波器直接查看SDI 和SDO的波形,确保硬件和通信没有问题在分析所看到的结果

指令时按照16位方式进行的

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