大电流H桥直流有刷电机驱动

现有一台24V，持续工作电流7A的直流电机，要求能够正反转，使用何种H桥芯片合适？（可以使用两片LMD18200T或者其它LMD系列并联么）

Zhihai Li：

回复 lihong zhao:

谢谢你，SA57A比8432单价高很多，而且已经停产了，还是选择8432了

Alvin Zheng：

可以看一下DRV8432。

Zhihai Li：

回复 Alvin Zheng:

有几个问题要请教：

1.使用DRV8432 parallel模式（A,B接在一起，C,D接在一起，接一个有刷电机）是如何实现电机正反转的？是PWM_HS(PWM_A)在一个周期内为高电平的时间多于PWM_B就是正转，反之就是反转么？还有PWM的频率跟电机转速/输出功率有什么关系，怎样输入PWM使电机近乎达到直接电源接上去的转速/功率？

2.DATASHEET上面写到 parallel模式有CBC current limit，此时OC latching down保护是不是也在的？

最后有没有关于这块芯片的PWM控制等说明文档或帖子，DATASHEET中更多的是关于硬件内容，谢谢！

Zhihai Li：

回复 Wilson Zuo:

谢谢你的讲解，还有几个细节问题：

1.假如没有启动速度等要求，电机启动时和正常运转时对PWM占空比要求有不同么？如果电机在运转时想暂停最快的办法是什么，RESET直接拉高还是采用如上链接中Braking(slow decay)的方式？因为我想在Paralall模式下用一根FPGA I/O接buffer接到PWM_A,同一根I/O接反相器接到PWM_B，同时另外一根I/O接到RESET_AB上面去控制电机启停；假如只能用后一种方式暂停电机的话这种逻辑可能会行不通。

2. 就是我在用PARALALL（M1M2M3:010）模式时，datasheet上面写的CBC保护有两种方式：CBC current-limiting function和latching shutdown，我想问下外接的电阻OC_ADJ阻值对应的是current-limiting function对啊，那么latching shutdown的电流标准是什么？