TI中文支持网电机是630W，24V的。
全桥每个桥臂用一个IR的IRF3205S，这个管子的Qg是146nC。
然后我给DRV8308单配置是：driveT和drive current都选到最大了，15us+130mA
| 0x00 | 0x0061 |
| 0x01 | 0x0000 |
| 0x02 | 0x0410 |
| 0x03 | 0xd800 |
| 0x04 | 0x30ff |
| 0x05 | 0x0000 |
| 0x06 | 0x1000 |
| 0x07 | 0x0000 |
| 0x08 | 0x1000 |
| 0x09 | 0x0000 |
| 0x0a | 0xe800 |
| 0x0b | 0x0800 |
空载时没什么问题，高边管是100%占空比的（但有些下降的小尖峰，频率是50kHz），电机空载转速也比较正常，约3000r/min。
但是电机力矩一加上去，高边管的门极电压就不能保持了。34V又降到0V又升回去，这个波动的频率也正好是50kHz。并且电机的转速异常的低，MOS管的发热异常严重。（以前还做过IR2136与同一款MOS的，上面说的转速、发热是跟这个方案对比来说的。）
检查过Faultn管脚的电压是4.98V。
下面是空载和带载时，FGOUT和其中一个高边管的门极电压：
Wilson Zuo：
帖子好像发了两次，我们就在另一个上面讨论吧
