TI中文支持网你好。请问DRV8711驱动一个步进电机时在40～100转 一般力矩可以设置多大？测试了下在70转时，力矩TORQUE寄存器设为0x58后，运行不到1分钟就进入UVLO与Pre-driver fault报警。供电电源为稳压电源36V。在MOS的VM脚上可以测得大概幅值8~10V的毛刺。
各项寄存器配置如下：
DTIME 650ns
ISGAIN 00 (5)
1/8细分
Torque 0x58 (3.78A)
TOFF 0x11 (8.5uS)
TBLANK 0x32 (1uS)
ABT 0
TDECAY 0x0A (5uS)
DECMOD 3 此处改为auto mixed也一样。
OCPTH 3
OCPDEG 3
TDRIVEN 1
TDRIVEP 1
IDRIVEN 0
IDRIVEP 0
Wilson Zuo：
回复 Wilson Zuo:
忘了说了，先将Pre driver 电流设置到最低，看看问题是否解决，解决就不用加电阻了（加也只加四低边就好）
xujian11 zhang：
回复 Wilson Zuo:
TDRIVEx与IDRIVEx调到最小已经试过了。效果一样。除了加电容是否有其他好的办法？因为这边申请的是DEMO板，不好加电容上去。然而我这边有8～10V的毛刺，经常超过 UVLO的临界值（昨天测试了下，把TORQUE降到0x48依旧触发这两个报警）。顺便问一下，靠近VM处的电容一般搭配多少容值的电解电容效果会比较好？
Wilson Zuo：
回复 xujian11 zhang:
是官方的EVM吗，很好加的，不是加电容，是加门级电阻，把原来零欧的去掉，换成47欧姆吧
xujian11 zhang：
回复 Wilson Zuo:
不是。是上面有4个 CSD88537ND 的 BOOST-DRV8711。加电阻应该是用来解决Pre-driver fault的吧？如果要在VM处加电容和加门级电阻好像没发现一个合适的地方。
Wilson Zuo：
回复 xujian11 zhang:
找到原理图和pcb，在底部适当的位置割线后插入0603的电阻，以前有客户在这个板子上遇到类似问题，一改就好了。
xujian11 zhang：
回复 Wilson Zuo:
如你所说，在VM处加了两个个电解电容及68ohm电阻就好了，而且把DeadTime设为650nS似乎也没事。就是有个地方不理解，加了33ohm电阻后电机就跑不起来了，H桥一使能就触发报警。加个比它小点的22ohm、大点的68ohm都不会。另外，想问下在1/8细分下，要使电机低转速噪音更低，1楼的SPI配置还可以作哪些改动（在不降低力矩的情况下）？
xujian11 zhang：
回复 Wilson Zuo:
刚才发现了个现象，当STEP脚的输入频率设为3.02Khz以下时电流为1.4A，重新上电，改为3.03Khz时电流却仅有0.7A。这是什么原因？（每次测试时电机均重新起步，其他参数没变。）已经反复测了两遍。
Wilson Zuo：
回复 xujian11 zhang:
控制运行噪声主要两个方面，一个是细分电流大的形状要接近正弦，这个主要是decay参数来调节，在官网DRV8711目录下有应用文档对此进行解释。
另一方面是提升PWM频率降低电流斩波高频噪声，也是通过decay参数的配合来降低一个PWM周期的时间。
重新上电后所有参数都会恢复初始值，是否没有完全正确的配置到上一次的状态导致电流不同。请仔细检查所有参数配置，另外上电时配置可以延时10ms左右等芯片完全稳定后再开始配置，可以多配置几次或者增加校验。
xujian11 zhang：
回复 Wilson Zuo:
果真是参数没配置对。没增加校验的缘故！程序上一个小BUG引起的。
如果V5引脚连接外部5V电源，5V电源万一掉电的话，这个引脚会不会被烧毁？
