TI中文支持网TI工程师您好，我用DRV8825做3D打印机的驱动。原来用的是A4988的驱动，42两项四线步进电机，声音正常好听，但A4988电流偏小。改用DRV8825后，电流大了，驱动力足够用。但同带来的问题是电机会发出很大的噪声。具体表现是锁止电机时在某些角度就会发出咝咝声，但转过一定角度又没有声音了。如果电机是停止状态，那正好又是发声的角度，那就很难听了，在运动时也是一样，就会有周期的声音，因为转过某些角度时会发声。我用买来的成品驱动模块和我自己按官方电路图搭的电路都是一样的，请问有可能是什么方面的问题哪？盼复，谢谢！
Carter Liu：
是不是停在了非整步？
Shiying Liu：
回复 Carter Liu:
那是有可能的，而且使用了16细分，停在什么角度都有可能吧。可是同的板子和程序，把A4988换上去就电机震动更小，而且任何角度停止都不会有咝咝声出现，只是A4988的驱动电流太小了，不适合我用。请问有啥办法解决这个问题吗？谢谢
Wilson Zuo：
回复 Shiying Liu:
在细分点上的电流调整可能带来噪音，噪音的大小和马达的电感量有一定的关系，采用Mixed decay可以降低噪声。
Shiying Liu：
回复 Wilson Zuo:
谢谢Wilson Zuo能来解答，我现在用的就是混合模式，不知道还能从啥地方来解决一下。我现在做的两块板子，一块是只有特定角度才会发出咝咝声。而另一块设计不同的板子，那个则是在任何角度上都会有声音，估计是受到了什么干扰的原因，请问一般是8825哪些管脚受到了干扰会让电机连续出现声音哪？谢谢
Wilson Zuo：
回复 Shiying Liu:
Isense A/B引脚外接的采用电阻大小，布线，和滤波电容的大小会对噪声情况有影响，不过这个影响也是配合电机的情况来的，没有表现出单一的规律。所以可以尝试着调整一下。电流档位本身的设置也会有一定的情况，可以在目标电流附近做一些微调。
电源电压是多少？ 如果电压和电流满足的情况下，DRV8846可以实现更优的电流调整效果，降低驱动噪声。不过电流能力要小一些。
Shiying Liu：
回复 Wilson Zuo:
采样电阻用的四分之一瓦0.1R的采样专用电阻，滤波电容使用的都是官网原理图上的容值，电源使用的是350瓦的24伏开关电源，电机是两相四线1.65安步进电机。能告诉我一下都什么地方可以调整吗？我试着调整试试
Shiying Liu：
回复 Wilson Zuo:
我看TI的8825评估板上用的是R200，请问什么情况下用R100，什么情况下用R200采样电阻哪？谢谢
Wilson Zuo：
回复 Shiying Liu:
通常来说用更大的采用电阻可以得到更好的电流控制精度，对于噪声的问题，不同的采用电阻值效果会有区别，但是确实没有单一的规律。
另外我们要保证采用电阻上的电压降不超过+/-0.5V. 即 Imax*R < 0.5V.
joye chen：
不知道楼主是自己DIY做3D打印机呢还是批量生产呢，我这边也是主要在做TI 的DRV8825以及ALLEGRO的电机驱动芯片的，看到上面提到的4988和8825这些都是我们常出的芯片，所以想和楼主这边联系一下，看看能不能在芯片这块配合到你们。 如果可以可以和我这边联系，可以加我QQ：2742476068
guoqiang cao：
回复 Wilson Zuo:
请问一下，DRV8825如何锁步电机，程序上如何控制，我看手册上说明不是很清楚
