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关于DRV8825使能的问题

为什么我用DRV8825时nENBL从高变低使能后,电机头几步都会丢步,延时多久都没用,nENBL一直使能就不会有这现象

Jason Shen:

建议使能后再进行驱动电机,使能过程中如果PWM一直存在,芯片很难判断要走几步。

ly su:

回复 Jason Shen:

是使能后才给的STEP脉冲,手册上要求使能后到STEP脉冲出现至少不小于650ns,我的延时都到几ms了,可电机头几步都起不来,要连续给6个脉冲以上电机才会动,不然就是走一下又回去了,有点像带不动的感觉,但是是空载,力量很小,而且一直使能就不会有这现象,只有使能关断再重新打开才会这样,不知道问题出在什么地方,启动转速60转应该也不高

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