请教:
DRV8871驱动有刷电机,电机一个方向转动时正常。电机以20HZ频率不停地正转、反转时,电机电流不稳,忽大忽小,还有芯片无输出,电机停转1~2秒的情况。
具体表现为:DRV8871增加了散热片后,效果有所改善。但是还是不能满足使用要求。DRV8871限流在1A,实际工作电流在0.2A~0.3A。
要求电机以20HZ频率不停地正转、反转。此芯片是2路PWM控制。正转时,IN1=高电平,IN2=PWM。反转时,IN1=PWM,IN2=高电平。这样控制对不对?
如何判断DRV8711能否驱动20Hz频率的电机呢?
jiciwi:
换向太频繁了吧,20Hz??电机上的电流还来不及泄放完,就反向了,很容易过流的应该
Wilson Zuo:
回复 jiciwi:
这种切换频率,电机基本上就是在抖吧。实际电流应该会一直保持在比启动电流还大的状态,反转时是反电动势加电源电压全到电机身上。测一个实际电流波形看看,也许可以把1A的电流设置再放低些。DRV8871是不是摸上去非常的烫,需要确定那1到2s的间断是不是因为过温保护。