TI中文支持网在驱动DRV8711时，每个周期的tBLANK、tOFF是要更具PRM的频率调整吗？如果是这样的话那做梯度加减速的参数时，要在不同频率设置不同参数，这样编程的话就很麻烦！
Wilson Zuo：
一个是内部电流控制的PWM，一个是外部输入STEP脉冲，两套独立运行，互相叠加又互不干扰，不需要特殊处理。即使STEP输入频率高到PWM频率的范围或者之上，电机该运行还是运行，只是细分已经没有实际意义。
Daniel H：
回复 Wilson Zuo:
我刚才表述有错误，我的STEP是用MCU的PWM产生的。既然是这样，如果我想让步进电机完美的运行，STEP的频率就要和tBLANK和tOFF等参数匹配。这样的话，一旦IC的参数设置好，为和IC匹配，实现细分，（1）STEP的频率必须固定吗？（2）如果想做梯度加减速，STEP的频率每调高一点，IC的参数也要做相应调整才能良好的匹配吗？
Wilson Zuo：
回复 Daniel H:
请问你是用index模式还是PWM模式，就是说你有没有使用芯片自带的细分功能。
如果有用，你就不需要担心这个，decay的参数不需要随着速度动态调整，芯片的内部电流整流PWM频率是有decay参数自身决定的，不如你用mix decay，PWM的周期就是充电时间加上Toff时间。这个周期是独立运行不管外部输入STEP是怎样的，两者也不需要任何的同步。
Daniel H：
回复 Wilson Zuo:
我这里是用的内部细分模式驱动的一个两相混合步进电机。
（1）既然STEP和DRV8711内部的PWM是独立运行，那么如果MCU输出100个STEP周期用了1S时间，DRV8711从接收到第一个STEP开始，到执行完这100个STEP结束，根据内部参数设置的不同，可能会刚刚好是1S多一点，也可能是要用2S或者3S或者更多的时间，是这样吗？
（2）DRV的斩波电流等同于市面上步进电机驱动器的输出电流吗？设置不同的斩波电流就能得到不同的电机驱动能力（MOSFET的输出范围之内）？
qilong wang1：
你好！请问哪里有DRV8711的例程啊，我最进在搭一个步进电机的驱动器
