TI中文支持网大家好，目前使用DRv10983 驱动一个大约24w的BLDC，目前存在问题是：启动过程中，越转越快后，突然就停止转动了。该现象能重复出现。
大概是什么原因呢？需要调节哪个参数 ？？ O(∩_∩)O谢谢
KW X：
亲；请画出与此相关的完整电路。
Alvin Zheng：
请监测启动电流波形，先确保Kt常数设置是正确的。
Howard Zou：
请按照tuning guide测量电机的Kt和R，然后可以先让电机开环转动，即勾选CLoopDis，由于不进入闭环，电机应该能稳定在Open to Closed Loop Threshold（一般设定为目标转速的1/3）, 确保开环没有问题，然后再不勾选CLoopDis，让电机进入闭环，Closed loop accelerate先选小一点，看能不能达到所要求的转速。
phzhou：
回复 Howard Zou:
Howard: 您好，目前我按照tuning guide 上的测量方法测得的 r=1.5欧姆，Kt=960mv/Hz（24v电机 最大转速3000 极数：2对，计算而来），输入1.5与960电机不转。
而 寄存器0x20 我写入 0x18， 寄存器0x21 我写入 0xB9，（对应： r=0.155欧姆，Kt=66 mv/Hz） 反而还能转起来。该值是一个一个地试出来的。
phzhou：
回复 Alvin Zheng:
Alvin ：您好，目前不清楚Kt常数是否设置是正确的。 有没有验证的方法？？
Howard Zou：
回复 phzhou:
首先你按最大转速计算的Kt不对，n=60f/p，最大转速对应的频率应该是f=3000*2/60=100，Kt=24/100=240mV/Hz。
其次这个计算方法偏差较大，tuning guide上有怎么测量Kt，手转电机然后测线电压波形。
phzhou：
回复 Howard Zou:
上图是我 收转动测得的波形 ，按照 该图计算，应该为 137mv/HZ 吧， 输入电机只是抖动了一下。 难道是 R测试不对？ 我是万用表 测量 U V之间的电阻值，是3欧姆。
另外，该Kt 和 R 这么会对电机启动影响这么大？
Howard Zou：
回复 phzhou:
不对，算Kt是峰值，不是峰峰值，所以你输入的66mV/Hz应该是差不多对的。
然后就是按我之前说的调整了，不知道你目标转速时多少，现在最大能转到多少。
phzhou：
回复 Howard Zou:
Howard：非常感谢，有效果了，Open to Closed Loop Threshold 可以设置到25.6 HZ 了，对应1536RPM， 目前不会出现停止转动的现象。
我们项目需要的转速大约 2500RPM 。
目前还有 启动可能不成功的现象， 请问下一步怎么做？？
O(∩_∩)O谢谢
Howard Zou：
回复 phzhou:
调整下startup setting里的参数，一开始aligntime可以放长一点，加速度可以放慢一点，open loop current放大一点。
