TI中文支持网TI专家你好，最近使用DRV10975评估板EVM遇到如下疑问：
1、电机参数设定问题
现象：根据sloc312c给定的参考参数“Runtian_ZWL12_22_2p5A”能让电机转起来，但在Display中显示的速度（pole为8时）与电机标定参数不一致。按照 tuning Guide指示，需要先算出电机参数并写到GUI相应位置中，根据实测数据，Phase Resistance约为1.52，Kt值约为64，此参数确定后，电机能转起来， 最高转速与标定值接近，但电机并不平稳。
问题：参考设计中给定的参数只是一个参考，还是相应参数的设置只是个依据，具体情况需要我们根据实际情况而定？
2、电机锁定保护问题
现象：在手册中在9.3.2.4明确提到，电机阻塞或受外力停转，器件会触发启动保护功能，用于立即停止电机，并给出相应时间。在9.4.7明确提出了6种锁定检测 情形（含未检测到电机），并指出可以通过寄存器LockEn[5:0]使其失效。在通过GUI的Advanced Settings进行锁定检测设置，将其全部取消勾选，达到不进行 锁定检测的目的，但发现电机在堵转后，仍然会尝试启动，与相应寄存器设置与否无异。
问题：锁定检测功能是否可以禁止，禁止方式是什么，是否可以通过GUI设置禁止，电机收到外力堵转后的重启时间是否可以设置，将其缩短或者消除的方式是 什么？
3、芯片应用背景问题
通过查阅贵公司关于该芯片的宣传（含10983），一般应用于冰箱风扇空气净化器等场景，而且属于闭环控制。
请问能否应用于带有PID等控制算法的应用背景，如云台电机控制？
4、应用于云台控制的直流无刷电机驱动芯片选型建议
目前尝试了贵公司的10970以及10975两款芯片，选型初衷是在有霍尔传感器及无霍尔传感器应用背景下驱动三相直流无刷电机，但效果均没有达到预期。
请问 是否有专门针对云台使用的直流无刷电机驱动芯片（无霍尔传感器），若有相应芯片请给出选型建议。
由于产品在研发初期，且定型后订采购量较大，烦请给出合理建议便于产品设计，谢谢!
Howard Zou：
1.只是一个参考，可以在这附近调整，但范围不会太大
3.这个闭环指的是用上估算出的电机位置来决定换向，不是速度或者位置闭环。
4.现行成熟的云台方案都是有位置传感器的，典型的方案是MCU+DRV8313，是需要编程的。
Yaphet Ran：
回复 Howard Zou:
感谢Howard的解答。
对于芯片应用背景还是有一些疑惑。
DRV10983及DRV10975，个人感觉针对无MCU的系统及一些不需要控制的应用背景更为人性化一些，例如风扇、空调等。但是针对有控制的应用背景来说，启动流程显得过于复杂，且相比其他驱动芯片，需要配置的寄存器太多。但是，对于无位置传感器的无刷直流电机来说，在反电势检测方面，节省了很多外围电路。
DRV10975能够实现电机正转、反转、数字输入。对于带有MCU，需要位置闭环以及速度闭环的云台系统来说，感觉不太实用，却又想不明白原因在哪里，能够帮忙分析一下吗？
另外DRV10975被堵转后表现为电机没有持续的力输出，请问由于芯片保护引起的正常现象吗？有什么办法可以让电机能够在堵转情况下驱动芯片能够持续输出稳定的力？
“Each of the five lock-detect schemes and the no motor detection can be disabled by respective register bitsLockEn[5:0]”这里提到可以通过寄存器设置，禁止这6种检测锁定模式，是否意味着全部禁止了就停止了锁定保护功能，实际应用表现为在开环模式下测试，GUI的Lock Detect下面的复选框全部不勾选，仍然没有效果，请问不勾选达到禁止相应寄存器输出的功能了吗？
感谢解答
Yaphet Ran：
回复 Howard Zou:
还有一个问题，该驱动芯片是否能够支持6.5V 至 18V所有直流无刷电机，在实际使用中，我输入8V电压，接入8V电机，表现为GUI无法启用配置文件，这是什么原因造成呢？
Howard Zou：
回复 Yaphet Ran:
你禁止了所有的锁定保护功能，应该是触发到了芯片的过流保护，这个是禁止不掉的，Ioc_limit，典型值为4A，规格书里有。
云台需要快速的位置环响应，10975这种自己实际是开环，只能控制电压来调速，要实现快速位置环响应还是整套控制算法自己写才能实现良好效果。
Howard Zou：
回复 Yaphet Ran:
我用DRV10983试了下，把输入电压调到8V，不存在无法写入寄存器的问题，10975也应该一样，你可以重启下GUI，或者掉电再上电试试。
Yaphet Ran：
回复 Howard Zou:
感谢Howard的解答，后续有问题再请教
Ling Li8：
回复 Yaphet Ran:
DRV10975的评估板，怎么上电以后电机转一下就停，然后再转再停，反复这样，是不是和参数配置有关？资料让下载软件sloc312c,下载了用什么软件运行啊
Ling Li8：
回复 Ling Li8:
不知道安装什么软件才可以，求指教
