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drv8301的nFAULT和nOCTW引脚报警问题

drv8301的nFAULT和nOCTW引脚均报警,电机不转,请问这个报警状态怎么消除,或者出现了什么情况会均报警(实际并没有过温和过流)?

手册里没找到这方面的说明,请问该怎么处理?谢谢!

Alvin Zheng:

nFault:

Over Temperature Latched Shut Down

Over Current

都必须通过Reset来清除。

nOTCW:

Current Limit Mode / Report Only Mode: 报告电流触发设定值,保持Low最长64us或到下一个PWM周期。

Over Temperature Warning: 过温警告,自恢复。

quanlin li:

回复 Alvin Zheng:

“通过Reset来清除”是指通过SPI向GATE_RESET寄存器写1吗?

quanlin li:

回复 Alvin Zheng:

通过上电复位,SPI写RESET_GATE指令,full EN_GATE reset,quick EN_GATE reset均无法消除nFAULT的错误报警会是什么问题,是DRV8301芯片坏了吗?之前是正常工作的,出现问题前出现过很短时间的过载,行走BUCK可以正常工作。

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