TI中文支持网在PI_MACRO(v)中，该怎么调节Kp与Ki的参数？调节过程中，是否和v.Umax, v.Umin有关系？
Joey Mao：
你好，
Kp和Ki参数的调节和Umax，Umin没有关系，调节的方法一般是根据经验试凑，然后根据电机转速的变化规律进行调节，你可以查找这方面的资料，主要先弄清楚Kp，Ki参数主要影响什么，增大或减小所带来的影响规律是什么样的
怎么调节PI参数？
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