您好!在我的设计中,是采用了STM32来驱动drv8823。
在调试以后,成功通过写寄存器成功控制了四路直流无刷电机的停止,开启等。
但是在配置decay mode 无论是quick decay还是 slow decay以后, 发现在写寄存器的ENBALE位使电机停止转动的时候,电机不能马上停止。仍然要转动一些时间以后
才会停止转动.。
请问我应该怎么解决这个问题? 我需要保证电机能够快速brake。
Alvin Zheng:
Slow Decay有刹车效应。
jiciwi:
主要是没有刹车功能