C2000实现步进电机的电流矢量恒幅均匀控制

最近想做步进电机驱动器，在看了电流矢量恒幅均匀旋转法后，有一个问题，
以两相为例，A相和B相的电流大小都与转子的旋转角有关系，那在上电的时候电机的初始位置不知，即不知道转子的旋转角，那这样刚开始是不是需要初始化？还是我理解错了？刚刚接触，忘做过的大侠赐教，解惑。谢谢！

user151383853：

这确实是个问题, 关于上电前的位置, 有加编码器的做法.

如果是永磁或混合式电机, 空载或轻载状态, 电机由于定位力矩的作用通常会停在某个拍位置的.