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关于DRV8825停止发脉冲后的问题

如下图1所示,工作于混合衰减模式,发脉冲和方向信号电机均可正常转动。芯片引脚12和13脚电压约为0.9V,在停止发脉冲后,延时0.5s左右,Q1导通,参考电压降到0.5V左右。但是,电路的输出电流达到1.5A,测量R2和R3的乃采样引脚波形,如图2所示。

图1

脉冲循环正反转,间距0.7s在右,在图2中,可以看出,在每次停止后,总有一路的电路不受控,反而增加了,约为300mV,也没有因为半流而变化,两路交替,是因为正反转的变化。

通过改变检流电阻,增加到0R33,正常工作时的电流小了,但停止后的电流并没有减小,也为1.5A左右检流电阻的峰值达到500mV,其它情况没有变化。

现在情况是,根据电路设计,在混合衰减模式,停止脉冲后,输出电流应减少,但结果是没有减少反而增加。在快衰模式,电流减少了,但噪声大。

图2

Alvin Zheng:

先检测VREF上的电压是否按照设定要求变化。在停止脉冲的时候,3.3V / 5V供电电压依然在吗?

Xuelin Tong:

回复 Alvin Zheng:

停止发脉冲后,经测量波形,3.3V和5V均正常,如下是慢衰和快误两种情况的对比。

图1、工作于混合衰减,A,B,及参考电压波形,紫色为参考引脚

图2、工作于混衰,停止发脉冲后的波形

图3、工作于混衰,停止发脉冲后的波形,方向改变

图4、工作于快衰,停止发脉冲后,延时约0.5s后,参考电压降低,A,B检测电流幅度同步降低,波形功能正常。

Xuelin Tong:

回复 Alvin Zheng:

停止发脉冲后,经测量波形,3.3V和5V均正常,如下是混衰和快误两种情况的对比。

图1、工作于混合衰减,A,B,及参考电压波形,紫色为参考引脚

图2、工作于混衰,停止发脉冲后的波形

图3、工作于混衰,停止发脉冲后的波形,方向改变

图4、工作于快衰,停止发脉冲后,延时约0.5s后,参考电压降低,A,B检测电流幅度同步降低,波形功能正常。

Alvin Zheng:

回复 Xuelin Tong:

当使用电流锁定时,我们建议使用slow decay,可以得到最平稳的锁定电流。

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