TI中文支持网请教几个问题：
1. PWM实际上是不是控制电机绕组间电压的？
2. 在PWM输入占空比低于10% 的时候维持在10% ，那么在负载比较小时，例如外界负载比较小时，要求输入电压小，会不会出现电机力矩不稳定的情况？
3. DRV 10970 的Current Sense是不是可以作为电流闭环反馈使用？
谢谢！
Howard Zou：
你好
1.是的
2.力矩只和电流大小有关，10%的占空比在负载小时可能会让电机保持在较高转速，不会出现力矩不稳定
3.Current sense只是用来做过流保护的。
Zhijun Li4：
回复 Howard Zou:
您好，针对第3个问题再请教一下：在方波控制方式下，流出CS点的电流是全部的三相流回地的电流吗？或者说，通过采集CS点的电压，能否得到实际的绕组电流？电压和电流是线性关系吗？
Howard Zou：
回复 Zhijun Li4:
是的。
xiaoluer wang：
回复 Howard Zou:
您好，请问DRV10970内部有闭电流环吗？我用的时候是不是直接通过PWM控制就可以，不用进行再电流闭环？谢谢
Alvin Zheng：
回复 xiaoluer wang:
没有。
