尊敬的TI工程师:
您好!有关电机芯片DRV8823的开发板,我在使用中遇到一点问题,希望TI的工程师解答一下。
不论怎么调试,Aout1和Aout2都不能输出一个正常的波形。另外,Bout1和Bout2虽然能够在调试之后输出一个比较正常的波形,占空比目测,但是不知道如何调节占空比。而且在调试中可能会出现未知的脉冲信号。
开发板的设置保持默认设置,即JP1和JP2都处于DAC的跳针,AB和CD的DECAY跳针均插上,JP5的跳针悬空不接入电路。利用示波器测量AOUT1和BOUT2的信号。软件设置如图,保持reset和sleepn选中,enable a、enable b、 phase b 、decay a 、decay b选中,AI0 1 2 和 BI 0 1 2任意调节, Vref任意调节。 在这样调节的情况下,均无法有正确的波形输出。
另外,是否连接电机,设定值区别很大。连接电机的情况下,Vref需要调到很大才有波形,一般会大于1000;不连接电机的情况下,Vref只能设定得很小,大约200-300,Bout大于400之后就没有波形了,Aout能设定到大约500以下,这个应该是接负载需要大电流驱动的情况。但是无论调成什么状态,均不能让电机转动,但是电机有电流通过,有声音响,但是没有转动。
希望各位帮助解答一下,谢谢!
Alvin Zheng:
你看到的8823设置界面是这样的吗?没有做step信号,电机当然不转啊。
HAO NI2:
回复 Alvin Zheng:
尊敬的ti工程师Alvin Zheng :
您好!非常感谢您的回复。不知道您是否有仔细阅读我的问题,软件设置我都有说明的,但是因为只能传一张图片,所以我选择了传示波器的图片。现在把软件的界面补上。
如图所示,保持这些不变的情况下,任意更改AI0-2和BI0-2,也只能看到波形变化,但是电机只是在软件刚选中的时候,咚了一声,然后没有转动,但是电源有电流。然后切换选中PHASE A 和PHASE B,波形也会产生变化,但是电机也只是会咚一声,不会转动。请问这个软件需要怎么调整呢?
谢谢!
Alvin Zheng:
回复 HAO NI2:
这个GUI不能帮你转步进电机。你需要额外在EVM上的两个PHASE端输入连续两相步进信号。
Alvin Zheng:
回复 HAO NI2:
PHASE A和B要有连续步进信号,相位差90度。每一次状态变化对一个FULL STEP,就是你那电机咚的一下。当然,你能手动连续点GUI上的CHECK,那电机也能咚咚咚地动起来。一圈一般都几百个咚的。
HAO NI2:
回复 Alvin Zheng:
尊敬的ti工程师Alvin Zheng :
您好!非常感谢您的回复!这两处信号我确实没有添加。由于最近有其他事情要做所以暂时无法进行测试,等以后有时间了我会按照您提供的方法再进行测试。
谢谢!