DRV8886驱动问题

你好，我现在用DRV8886驱动步进电机，但是效果不好，请问TI是否有相关的技术文档可以参考，或者IC的驱动文件demo

Alvin Zheng：

遇到了什么样的问题？是否已经使用了DRV8886AT？