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想再请教一个关于H桥电机驱动芯片LMD18201的电流采样问题，在7脚（Power Ground/Sense）和8脚(Signal Ground)之间串一个0.1欧姆的精密电阻进行电流采样，7脚（Power Ground/Sense）和8脚(Signal Ground)应该怎么接地？分别接什么地？能否接同一个地？7脚（Power Ground/Sense）接+12V~+55V电源的地吗？我的理解是如果接同一个地，7脚和8脚之间就没有电压差了则无法进行电流采样了；如果两个地是不同的并且隔离的，也无法则无法取电压差进行电流采样了。谢谢！
KW X：
7/8脚不能接电阻，而是7脚接电阻；电阻另一端接电源电容负极。8脚直接接电容负。
电阻必须用功率贴片电阻。接线方式必须如我述，不可改变及通融。
Xiaoning Hou：
回复 KW X:
您好，关于采样电阻除了要选功率贴片的，电阻阻值等其他参数有特殊要求吗？一定要按LMD18201芯片资料上推荐的0.1欧选型吗？谢谢！
h zhang：
无刷直流电机(BLDC)也被称为电子换向电机。转子上没有刷子，在某些转子位置进行电子换向。定子磁路通常由磁性钢板制成。以反电动势(由于转子运动，电压被导入定子绕组)的形状为梯形这样的方式，选择永磁体的磁化强度及其在转子上的位移。可支持长方形的三相电压系统，用于创建低扭矩波动的旋转磁场。 LDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。
BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。
为了感应转子位置，BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要，而是采用电机的反电动势（电动势）来预测转子位置。无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。在采有BLDC电机时，冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。
