关于drv8818 decay的不同模式

我的板子上使用全步模式，先后用不同的decay电压来查看phase电流的波形差异，实际上差别很小。

下图中，

棕色信号为：0.5VCC的decay电压时的相电流

绿色信号为：0.1VCC的decay电压时的相电流

红色信号为：0.9VCC的decay电压时的相电流

所以我想了解一下，

1. 对于全步模式，是不是这三种模式没有区别？

2. 如果有区别的话，我哪里设置不对吗？

Alvin Zheng：

Fast Decay 和 Slow Decay 在winding电流下降时，差别是比较明显的。现在定电流是怎么设定的？电机的绕组电阻是多少？