DRV8432老不听使唤

这是我的电路图，元件参数是按照图焊接的，R34没有1欧电阻在手上，直接短接了，在芯片焊上去之后，接上电机，可以正常运行。但是总是在调试一会儿之后就有输出出现问题。已经换了3颗芯片了。主要的问题就是没有输出。现在板子上的那颗，M2正转可以，反转无输出；M3反转可以，正转无输出。不管怎么改程序都不行。

电机正反转程序如下：

因为有经过光耦，所是负逻辑，定时器的周期是900单位

void Motor1_Run(unsigned int speed,unsigned int dir)
{
unsigned int i; if(dir==0) //正转
{
TIM_SetCompare3(TIM4,speed); TIM_SetCompare4(TIM4,900-speed); Motor1_Status=1;
}
else //反转
{
TIM_SetCompare3(TIM4,900-speed); TIM_SetCompare4(TIM4,speed); Motor1_Status=2;
} PBout(10)=0; //RESET_AB=0—–>
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM4
}

Alvin Zheng：

出现问题的芯片输出端有没有出现短路烧毁的状况？

没有输出的时候有FAULT报错吗？

Mingmao Gong：

回复 Alvin Zheng:

都没有出现烧毁的情况，我用的模式是000，换一个新的芯片上去，电机总是能通过按键实现正反转，但多按几次按键之后，电机就只能向一个方向转了。测试了fault引脚，没有错误输出。电机转动的时候，恒流源显示电流不到1A。已经废了四五个芯片了，不明白是什么问题，哎。

后面又遇到奇怪的问题,就是又换了一个芯片，然后输出电压严重偏低，电机转速极慢，但却能实现正反转。

Alvin Zheng：

回复 Mingmao Gong:

仅靠描述，无法判断你所说的问题。在工作时候，有没有办法看一下输出到电机两端的电压波型。并检查一下主电源，charge pump的电压。

你说的开关是用来切换方向的吗？怎么连接和操作的？