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drv8711 电机驱动电流计算方法

您好!我遇到了一个问题,我的参数为:TORQUE  = 0x70(低8位  100)     ISGAIN 位设为01   ISGAIN  = 10       R = 50 毫欧

通过计算公式计算出电机驱动电流   Ifs = 2.75*100/(256*10*0.05)  = 2.1484375A

但通过我们的电源箱看到的电流为800mA左右,电机供电电压为24V。

为什么我计算的值和实际值差别会那么大?是我哪里出问题了吗?

我是参看了以下的帖子,但是没有理解了,望知道的再详细讲解以下这个公式:

http://www.deyisupport.com/question_answer/analog/f/60/t/124371.aspx

jiciwi:

电源上看到的是平均电流,不代表电机上的峰值电流,你要看线圈上的电流,最好用电流探头。或者用示波器,看那个50毫欧电阻的波形,波形的峰值除以电阻也接近你公式计算的

Alvin Zheng:

回复 jiciwi:

楼上正解。IFS是相电流弦波峰值。

dr li:

回复 Alvin Zheng:

可是我测到的是单相交流电流乘2就是计算的电流值!附件里是我测试的一个单相电流!而计算值是电表上的值乘2

dr li:

回复 dr li:

以上测试参数为:TORQUE = 0xff(低8位 255) ISGAIN 位设为11 ISGAIN = 40 R = 50 毫

计算值为1.37A

Alvin Zheng:

回复 dr li:

我只能说IFS与IRMS约为0.7倍差。

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