直流有刷电机驱动设计请教

目标设计一个电机驱动模块，MCU用MC9S12XEA128，2个直流有刷（DC 9-16V），参数见图片，可使用的驱动芯片TPIC7710找不到了，所以现在选用新的驱动芯片，找到了DRV8704，不知道行不行？

TPIC7710带有外部反馈电阻的运算放大器可作为电流检测放大器(用于过流检测)：两路供电V5A及V5可分别用于主单片机供电及从单片机供电。同时两路供电有独立的基准(能带隙)；两路时基(主时钟+看门狗时钟)，两时钟间相互监控；Watchdog功能；两个独立的单片机复位；全功能6．5～26 V：部分功能4．35-6．5 V；同时内部有多个SPI状态寄存器及指令寄存器用于故障的读取及控制信号的设置。

DRV8704datasheet http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8704.pdf

有没有其他合适的芯片推荐？谢谢。

user5263066：

回复 Alvin Zheng:

好的，谢谢。Watchdog功能可以在MCU中设置吧？

Alvin Zheng：

回复 user5263066:

可以呀。