DRV8872控制问题

用DSP控制DRV8872，IN1输入高电平，IN2输入低电平。按照DRV8872手册中描述的真值表来看的话输出应该也是OUT1为高电平，OUT2为低电平。

但实际OUT1只有一个高电平脉冲，而不是常高。具体波形如下：

请问是什么原因呢？

Alvin Zheng：

触发了current regulation，触发了Fault，输入信号有误，硬件错误比如忘了焊接thermal pad。

jiciwi：

并没有错呀，周期是25us，就是芯片的电流衰减周期，输出高电平，给线圈充电，当电流达到设定值，进入衰减，衰减是两个下管打开，输出就是低