您好,
我使用一片DRV8412驱动直流有刷电机。DRV8412的工作模式为MODE3, parallel full bridge mode.
我将PWM C和D接地。PWM A上加载3.3V的PWM波形,占空比90%,频率40KHz,PWM B上为常低逻辑电平。现象为电机并不能转动,OUT A和OUT C之间无电压差。
请问,DRV8412是否可以在MODE3状态下,PWM A用方波,PWM B接地来驱动?还是说PWM A和PWM B都需要用互补的PWM波形驱动吗?
Ricardo Li:
RESET_AB 和 RESET_CD 怎么接的,如果两个都接低电平,则输出为高阻态。
Gerrard Wu:
回复 Ricardo Li:
RESET_AB和CD用2K电阻直接上拉到3.3V
Gerrard Wu:
回复 Ricardo Li:
附一下DRV8412的原理图。
另外,我做了一个实验,我把OUT_AB和OUT_CD之间开路,不接任何负载,然后在PWM_A上加载方波,OTW为高,FAULT变为常低。
这表示已经过流保护了,但是没有任何负载也会过流保护吗?
Jun Liu14:
回复 Gerrard Wu:
楼主,请问下,你后来PWM_B就一直是常低么?没有跟PWM_A互补吧?
Gerrard Wu:
回复 Jun Liu14:
PWM_B一直是常低,可以正常驱动电机,但是,要注意不要触发过流保护。如果触发过流保护的话,PWM_B上要有一个占空比很低的PWM波来让驱动桥臂恢复工作。
user5293126:
回复 Gerrard Wu:
你的电路后来有输出对地的电容吗?