看了2边手册,还是有些概念很模糊;电机也还没转起来,
还烧了2颗DRV10987—–开关电源短路报警,量了一下DRV10987 VCC和GND通了!!!
官方不是有一块Demo板吗! 买那块板子 是否有 例程提供?
user4462965:
回复 Alvin Zheng:
turingguide 只有10983的吧?10987目前没看到
user4243232:
回复 Alvin Zheng:
器件在默认情况下,没有进行过I2C配置,可以使电机工作吗?
手册上默认像是:模拟量输入控制转速。
user4243232:
测试了IIC ,在发完地址0x52后无应答, 确认一下DRV10987的 器件地址,读和写 都是 0x52 没错吧???
Kailyn Chen:
回复 user4243232:
7bit 从机地址101 0010需要左移一位,101 0010<<1,地址应该为0xA4。
user4462965:
回复 Alvin Zheng:
已经通过iic按照tuning guide配置了但是还是在小角度打转不知道怎么回事
Alvin Zheng:
回复 user4462965:
两颗tuning过程基本一样。
Alvin Zheng:
回复 user4243232:
要看你E2PROM里面原来写入的是什么参数。
Alvin Zheng:
回复 user4462965:
开环open loop转起来了吗?
user4462965:
回复 Alvin Zheng:
没有 我不是用EVM测试板 我直接外搭的控制器 电机还是小角度打转 原来写入到e2rom数据是按照tuning guide 配置的 10983/10987基本是一样的 还是找不到问题