DRV8801如何用双极性的方法来控制电机

我的程序是用的双极性PWM来控制电机的转速。

我选用的DRV8801，EN常高，程序通过50KHz频率的PWM来控制PH，比如当PWM占空比为75%的时候，电机是以50%的电压转动，当占空比为50%的时候，电机是停止不动的。

做好电路后发现，无法正常的控制，驱动输出不正常。我试了PH常高或者低，电机转动正常，说明电路应该没有问题。

怀疑是PH的PWM频率太高，导致输出不正常？

我做了一个测试，用50Hz输出占空比为50%的PWM波，输入如下

驱动12V输出如下，输出频率和占空比没问题

然后输入频率加到50KHz，可以看出，输出已经不一样了，输出频率和占空比乱跳

YT C：

再发一张50KHz的PWM输入，测得输出如图