DRV10983速度增加与降低不同的起点不同的值

大家好，我使用的DRV10983的控制芯片，通过IIC设置速度。

1、当我从100直接增加到150时，与从100到110、120、130、140依次递增到150时，电机稳定运行的速度不一致；

2、当我从200直接降低到150时，与从200到190、180、170、160依次递减到150时，点击稳定运行的速度也不一致。

有人遇到过这种问题吗？DRV10983的速度算法是什么样的？怎么样去解决？

Alvin Zheng：

请同时看一下输出PWM的占空比是否同比例变化。

hui li20：

回复 Alvin Zheng:

当设置速度后SpeedCmd会同比例变化

Alvin Zheng：

回复 hui li20:

我说的是输出PWM的占空比。SpeedCmd是输入。

hui li20：

回复 Alvin Zheng:

spdCmdBuffer和SpeedCmd值一样的呀

hui li20：

回复 Alvin Zheng:

我读取寄存器读出的spdCmdBuffer和SpeedCmd值是一样的，当我设置速度后spdCmdBuffer和SpeedCmd都会同比例变化