关于DRV8308在180度正弦，异步模式下噪音问题

使用DRV8308做了一块有感无刷电机控制板，在180度正弦换向模式下应该噪音很小，如果上下mos选择异步模式会有类似方波控制下的嗡嗡声，请问有没有遇到类似问题以及是否有解决方法？谢谢

Alvin Zheng：

首先请测量一下电机的反电动势波形是否为正弦波。然后看一下输出电压和相电流实际波形如何。

wei LV：

回复 Alvin Zheng:

你好，前几天不方便上网，没有及时回复，不好意思。

1 电机的反电势为正弦波。

2 单相的电流不太好测量，我测了电流检测电阻上的波形，电流检测电阻为0.12Ω，波形如下

同样参数下只修改SYNRECT寄存器为1后波形为

Alvin Zheng：

回复 wei LV:

从波形上来看，换相点不准确导致波形部分失真。请检查一下Hall的位置。

wei LV：

回复 Alvin Zheng:

hall封装在电机内部，不好直接确认位置，我会和厂家沟通一下。
1 除换相点不准导致波形失真外，波形还有其他问题吗？DRV8308闭环运行后使用单个hall确定换相点，还会导致换相点不准确吗？
2 为什么在异步模式下（第一个波形）增加负载后会有类似方波驱动的嗡嗡声？而在同步模式下不会有这种现象？

wei LV：

回复 Alvin Zheng:

意思是说因为hall物理位置的偏差导致换相点错误，在合成电流上有纹波导致的噪音，那么理论上如果hall物理位置不能调整是否可以通过ADVANCE寄存器在软件上调整换相点来消除噪音？

wei LV：

回复 Alvin Zheng:

你好，我通过ADVANCE调节角度后在异步模式下电流检测电阻上的波形如下

同样参数，在同步模式下的波形为

1 请问目前是否可以认为是参数比较合适的情况？

2 最终合成电流是否应该是尽量无异常波动且尽量小？

3 在目前的参数下异步模式还是会有嗡嗡声…

wei LV：

回复 Alvin Zheng:

通过修改超前角已经调整到比较理想的状态，但是异步模式下依然有嗡嗡声，已经放弃使用异步模式……