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这个系统中使用24V得时候8301都可以正常使用，但是我现在使用电源电压为11.3V得时候有概率性无法达到最大速度，其中快速改变PWM信号占空比得时候电机可以达到最大输出电流3A，缓慢改变PWM信号时电机只能达到0.55A，电源电压在12V以上得时候电机都能达到最大电流输出3A，电源电压低于10无论怎么改变PWM都无法达到最大输出。
注：软件程序一直没有改变，怎么通过修改硬件来解决这个问题
minglei wu：
电压下降导致电机转速下降，所以电流达到不了最大值
user4466488：
回复 minglei wu:
但是PWM变化速度加快得时候电机还是可以正常达到最大电流，PWM变化很慢得时候无法达到，在电压低于11.3V得时候PWM只有在一定区间内可以调速
Alvin Zheng：
回复 user4466488:
电压限制了最大工作电流。请看一下电机规格书的功率曲线。
user4466488：
回复 Alvin Zheng:
程序控制功率了
