关于DRV8711寄存器参数设置问题

本人使用的是官方的BOOST-DRV8711电路板进行编程。按照datasheet的内容，DRV8711有8个寄存器。我设定了一系列数。其中一些参数设置如下： (0x00,0x0c29);（0x01,0x012e); (0x02,0x000e);(0x03,0x0032);(0x04,0x0310); (0x05,0x0c10);(0x06,0x00f5);第一个参数是寄存器地址，第二个是寄存器数值。就按照这样写进去，发现电机有时启动不起来，得再发一次启动指令才能启动，或者有时要发2-3次。是我参数设置的问题吗？希望用过这款芯片的同胞门给个答复。万分感谢

Alvin Zheng：

read back看你配置的参数都进去了吗。

user5354358：

回复 Alvin Zheng:

好像是有点问题，DRV8711的通讯速率可以达到多少呢？数据手册没标明，用多少的波特率？

user5354358：

回复 Alvin Zheng:

还有就是SPI波特率以及CPOL这些的正确设置是多少？

Alvin Zheng：

回复 user5354358:

满足下列时间要求就可以。

Alvin Zheng：

回复 user5354358:

另外，请断开电机以后测试SPI的读写是否正确。

user5354358：

回复 Alvin Zheng:

断开电机后测试是正确的。但连接上电机后，spi数据就有一定的概率不正确

Alvin Zheng：

回复 user5354358:

电机端的斩波噪声(chopping noise)有可能影响SPI的正确传输，请通过示波器确认SPI通信端口的传输波形，并调低SPI速率。

user5354358：

回复 Alvin Zheng:

好的。我把CKPOL (Clock Polarity) = CPOL = POL = Polarity = （时钟）极性设置为1；CKPHA (Clock Phase)   = CPHA = PHA = Phase = （时钟）相位设置为1。这样设置对吗？我也把速率调到最低了