DRV8825输出波形异常

最近使用DRV8825做步进电机驱动时候发现，输入的触发时钟为27HZ，但是A1，A2，B1，B2输出的驱动脉冲波形30多Khz，电机都动不了。

设计参数：

电源：24VDC

MODE:M0，M1，M2：010  1/4step

控制信号：DIR=1，nEN=0;  n RST，nSLEEP ,DECAY上拉10K到3.3V（外部3.3非芯片输出3.3V）

STEP：频率27HZ,占空比50%

 电机参数：

类型：42混合步进电机。

内阻：9.2Ω（开路万用表测量）

转动角度：1.8°

具体原理图见图：

以下是逻辑分析仪和示波器抓到的波形

逻辑分析仪抓到的控制信息

单通道的波形 A2

局部放大波形

A1,A2输出波形，1通道是A1（黄色），2通道是A2，DIR=0时

A1,A2输出波形，1通道是A1（黄色），2通道是A2，DIR=1时

STEP 波形

Alvin Zheng：

是不是电流设定偏大了。
PWM斩波频率是30KHz没错的。

user1636742：

回复 Alvin Zheng:

30Khz的频率步进电机怎么进行起步呢？