drv10983 驱动问题

按照手册初始化后，然后控制电机速度，发现电机转一下就停止然后转，断断续续，是参数设置问题吗

5846934：

回复 Alvin Zheng:

turning guide并没有说怎么调整参数啊，有没有demo程序参考

5846934：

回复 Alvin Zheng:

您是说这个手册吗，没有涉及到Motor Phase Resistanc，BEMF constant（Kt）的参数设置啊，整个文档10页。

5846934：

回复 Alvin Zheng:

你好，电机速度上去，发现电流过大，适配器使其停止工作了，如果想速度上去，但保证电流增加不多，是否可以通过设置参数解决

5846934：

回复 Alvin Zheng:

超前时间具体指的是什么，我是通过SpeedCtrl寄存器控制速度的

5846934：

回复 Alvin Zheng:

而且电流变化太大，瞬间从2.0a跳到3a