使用的是drv10983驱动,电流约2A以上。电机跑了两个半小时,停了又启动,证明不是drv10983复位了? a1258 b1258: 回复 Alvin Zheng: 是有这个,还以为影响不大的,,,毕竟电流基本没变化。也装了散热