mmWave Demo Visualizer 报错

求助，我用mmWave Demo Visualizer连上IWR1642的开发板后，发送send config命令。但是出现错误，说配置不正确。能不能帮忙看看配置哪里有问题？

mmwDemo:/>% ***************************************************************
Skipped

mmwDemo:/>% Created for SDK ver:02.01
Skipped

mmwDemo:/>% Created using Visualizer ver:2.1.0.3
Skipped

mmwDemo:/>% Frequency:77
Skipped

mmwDemo:/>% Platform:xWR16xx
Skipped

mmwDemo:/>% Scene Classifier:best_vel_res
Skipped

mmwDemo:/>% Azimuth Resolution(deg):15
Skipped

mmwDemo:/>% Range Resolution(m):0.125
Skipped

mmwDemo:/>% Maximum unambiguous Range(m):6.4
Skipped

mmwDemo:/>% Maximum Radial Velocity(m/s):2.56
Skipped

mmwDemo:/>% Radial velocity resolution(m/s):0.04
Skipped

mmwDemo:/>% Frame Duration(msec):100
Skipped

mmwDemo:/>% Range Detection Threshold (dB):15
Skipped

mmwDemo:/>% Doppler Detection Threshold (dB):15
Skipped

mmwDemo:/>% Range Peak Grouping:enabled
Skipped

mmwDemo:/>% Doppler Peak Grouping:enabled
Skipped

mmwDemo:/>% Static clutter removal:disabled
Skipped

mmwDemo:/>% ***************************************************************
Skipped

mmwDemo:/>sensorStop
Done

mmwDemo:/>flushCfg
Done

mmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1
Done

mmwDemo:/>channelCfg 15 3 0
Done

mmwDemo:/>adcCfg 2 1
Done

mmwDemo:/>adcbufCfg -1 0 0 1 0
Done

mmwDemo:/>profileCfg 0 77 175 7 20 0 0 100 1 64 5333 0 0 30
Done

mmwDemo:/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
Done

mmwDemo:/>chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
Done

mmwDemo:/>frameCfg 0 1 128 0 100 1 0
Done

mmwDemo:/>lowPower 0 1
Done

mmwDemo:/>guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1
Done

mmwDemo:/>cfarCfg -1 0 0 8 4 4 0 5120
Done

mmwDemo:/>cfarCfg -1 1 0 8 4 4 0 5120
Done

mmwDemo:/>peakGrouping -1 1 1 1 1 63
Done

mmwDemo:/>multiObjBeamForming -1 1 0.5
Done

mmwDemo:/>clutterRemoval -1 0
Done

mmwDemo:/>calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
Done

mmwDemo:/>extendedMaxVelocity -1 0
Done

mmwDemo:/>bpmCfg -1 0 0 1
Done

mmwDemo:/>lvdsStreamCfg -1 0 0 0
Done

mmwDemo:/>nearFieldCfg -1 0 0 0
Done

mmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Done

mmwDemo:/>measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
Done

mmwDemo:/>CQRxSatMonitor 0 3 4 37 0
Done

mmwDemo:/>CQSigImgMonitor 0 31 4
Done

mmwDemo:/>analogMonitor 1 1
Done

mmwDemo:/>sensorStart
Error -1

mmwDemo:/>MSS Exception: mss/mss_main.c, line 2111.

user4861090：

回复 Wesley He:

请问芯片版本ES1.0还能用吗？比如能用SDK1.2版本的吗?

user4861090：

回复 user4861090:

ES1.0与ES2.0有什么差别~~？ES1.0是不是被ES2.0取代了？

user4861090：

回复 Wesley He:

请问芯片版本ES1.0是不是被ES2.0取代了？

������ ���：

回复 Wesley He:

Wesley He

你好，

ES1.0也可以继续使用于验证的，ES2.0是量产版本的芯片。所以后期购买芯片的话，均为2.0版本了。从验证角度来讲，是没有问题的，仅是无法使用最新的SDK的特性而已。

ES1.0芯片只能使用最高SDK1.2版本的mmwave SDK。

ES2.0芯片需要使用使用SDK2.0以上版本SDK。

谢谢。

Kejia Lin：

回复 ������ ���:

你烧写的程序是SDK1.0版本的，你在Visualizer里选择的是Ver1.2，这两个版本要对上才可以成功发送config指令

������ ���：

回复 Kejia Lin:

但visualizer里没有1.0可以选

我改怎么做？

Kejia Lin：

回复 ������ ���:

下载一个SDK1.2以上的版本，VISUALIZER就可以对应上了