TI中文支持网您好，我在HVACI_Sensorless中看到：
(*ePWM[ch1]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC1)+ v.HalfPerMax;
(*ePWM[ch2]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC2)+ v.HalfPerMax;
(*ePWM[ch3]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC3)+ v.HalfPerMax;
当我将(*ePWM[ch1]).CMPA.half.CMPA =0时，在示波器中我看到PWM1A一直为低，PWM1B一直为高
当我将(*ePWM[ch1]).CMPA.half.CMPA =v.PeriodMax+1时，我发现PWM1A一直为高，PWM1B一直为低
请问：1、当(*ePWM[ch1]).CMPA.half.CMPA =0时，在0处不是要产生触发吗？为什么一直是低？
在文档中我看到，当比较值大于周期值得时候，对于增减模式，CMPA>=TBPRD周期，则比较匹配时（TBCTR=TBPRD）发生触发事件。
那么当(*ePWM[ch1]).CMPA.half.CMPA =v.PeriodMax+1时，在v.PeriodMax不是也要产生触发吗？为什么一直为高？
2、请问在程序中，当比较寄存器赋完值之后，什么时候才进行比较？在下一个中断到来的时候吗？为什么？
谢谢！！！
Jay：
你好，
1. 当CMPA=0时，在TBCTR值为0时发生比较事件；当CMPA=TBPRD+1时，比较事件永远不发生。那么，比较事件发生后对应引脚的电平变化，是由AQ子模块来决定的，你需要查看AQ子模块的相关寄器。
2. 比较寄存器赋值后，什么时候有效有两种情况。如果你使用了影子寄存器，那么从影子寄存器装入活动寄存器的时间是可以配置的，如果没有使用影子寄存器，那么写入后就立即有效了。
建议仔细阅读一下ePWM模块的用户手册。
